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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2019 实用专利 一种指尖触觉性能测试实验装置
时间:2019-07-24 14:42:55    浏览次数:181        

一种指尖触觉性能测试实验装置

授权日2019.02.05专利号ZL 201821062336.0

   本发明公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中,触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上,前后移动模块安装在左右移动模块上,左右移动模块安装在竖直移动模块上,竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台,实现精细运动;触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触,随着测试件的三维运动,以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本发明能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式,提供精细的触点刺激,可以用于指尖触觉性能的测试实验。

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