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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2015 发明专利 拟人电动机械灵巧手
时间:2015-06-15 09:03:44    浏览次数:1509        

拟人电动机械灵巧手

专利号:ZL201010594219.0 授权日期:2015年05月06日

    本发明公开了一种拟人电动机械灵巧手。它由一个电动拇指、四个电动手指和机械手掌组成。仿生人手指的外型布置,本发明的电动拇指和四个电动手指按一定角度安装在机械手掌内,且与机械手掌共面。仿生人手指骨骼结构,电动拇指和四个电动手指均由上指节、中指节和下指节组成。仿生人手指的运动功能,电动拇指具有四个主动自由度,每个电动手指有三个主动自由度和一个从动自由度。驱动电机嵌入式的机构设计,使得本发明结构紧凑且响应迅速快。拟人电动机械灵巧手共有十六个主动自由度和四个从动自由度,与人手自由度一致。


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