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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2015 发明专利 水下柔性灵巧机械手
时间:2015-03-19 09:15:24    浏览次数:1421        

水下柔性灵巧机械手

2015年03月11日 ZL201210333298.9

     本发明公开了一种水下柔性灵巧机械手。包括结构相同的三个柔性手指、手腕、小臂、大臂和臂肩;三个柔性手指均布在手腕的上端盘,手腕的下端盘与小臂固连,小臂U型叉转动连接大臂的一端,大臂的另一端与臂肩的臂肩U型叉转动连接本发明有手指关节、手腕关节、小臂关节、大臂关节和臂肩关节,增加了机械手的工作空间;采用气动柔性关节,能较好的实现机械手关节的运动,具有较好的灵巧性,操作灵活;先通过小臂关节、大臂关节和臂肩关节的粗定位,再通过手腕关节和手指关节的精确定位,实现快速和精确得夹取水下物体,具有较好的灵巧性。


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