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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2014 发明专利 拟人灵巧手圆弧型基关节
时间:2014-11-12 08:55:54    浏览次数:1305        

拟人灵巧手圆弧型基关节

授权日:20141015日  国家发明专利号:ZL201210333771.3.

    本发明公开了一种拟人灵巧手圆弧型基关节。包括第一直流电机、第二直流电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第五圆锥齿轮、第一轴、第二轴、U形托架、椭圆形框架、滑块和下掌指节。本发明采用内置式直流电机驱动, 通过圆锥齿轮实现基节的侧摆和弯曲运动,运动平稳,传动精度高;可以绕着一点进行侧摆和弯曲运动,实现了两个自由度的分离的基关节,提高了机械手的灵巧性和控制,增大了机械手的抓取空间和稳定性。因此,本发明能够满足了机器人灵巧机械手基关节的性能。


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