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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2014 发明专利 水下牵引滑轮式拟人机械手
时间:2014-10-31 11:55:21    浏览次数:1255        

 

水下牵引滑轮式拟人机械手

 授权日:2014年10月15日 专利号:201210333407.7

   本发明公开了一种水下牵引滑轮式拟人机械手。包括手掌体、拇指体、食指体、中指体、无名指体、小指体和手腕节;手掌体包括字形壳和三个相同的U形支架,字形壳长边侧面分别与三个U形支架连接;结构相同且平行间隔均布的食指体、中指体和无名指体分别与各自U形支架连接,拇指体与靠近食指体一侧的字形壳凹槽端面连接,小指体与靠近食无名指体一侧的字形壳凹槽侧面连接,手腕节与字形壳短边侧面连接。本发明采用牵引滑轮的传动,减轻手指的重量,减少手指体积,减少传动的累积误差机械零件设计更简单,降低零件制造成本;避免机械本体的防水和防漏电,提高了机械手的可靠性,适合于水下作业。


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