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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
研究方向:
    
学历情况:
    
留学经历:
    
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浙江理工大学虚拟现实实验室简介
时间:2011-12-30 21:44:28    浏览次数:19068        

实验室招收优秀实习生:大二、大三和研究生,专业为计算机、控制、机械、心理、工业设计等。

实验室招聘优秀教师:研究方向计算机触觉、虚拟现实、人机交互、人工智能、云计算和大数据分析。

实验室招收硕士生:机械工程、控制工程和计算机科学与技术专业的硕士生。

联系人:杨文珍老师

邮箱: ywz@zstu.edu.cn

电话:0571-86843662

 

浙江理工大学虚拟现实实验室

(机械与自动控制学院)

感谢:浙江大学、杭州师范大学、东南大学、北京理工大学、中科院、北京航天航空大学、清华大学、美国乔治梅森大学、新加波南洋理工大学等单位的大力支持!

实验室核心聚焦:

    人机交互领域:计算机触觉、计算机嗅觉、虚拟场景建模、体感交互等。

    机器人领域:灵巧机械手、主从遥操作、仿生机器人、康复机器人等。

    生物医学工程领域:虚拟手术、主从手术、运动健康监测、医疗器械创新等。

正在从事的课题:

     课题一、指尖力的生成和反馈 

            创新点:基于物理的指尖力

            研究软件:指尖力的数学建模、实时计算等

            研究硬件:指尖触力觉反馈装置

            应用:iPhone 3D touch, 医疗康复,虚拟现实的力觉感知,灵巧机械手操作等等

     课题二、数字图像的触觉生成 

            创新点:数字图像的触觉信息恢复,使得数字图像不仅能看,还能摸

            研究软件:图像分割、图像识别、图像的三维重构等

            研究硬件:触点式图像生成装置

            应用:盲文点显器、博物馆展品触觉感知、盲人网购火车票、网络购物等等

     课题三、虚拟嗅觉的生成和反馈

            创新点:交互式感知虚拟物体气味

            研究软件:气味自动匹配、实时交互等

            研究硬件:气味生成装置

            应用:影剧院、游戏、家居、餐炊、虚拟现实环境等

     课题四、虚拟手术的关键技术

             创新点:基于生物力学的手术仿真

             研究软件:软组织的实时真实形变,组织的切割,器官三维重构等

             研究硬件:主从控制的手术装置

             应用:远程手术、医学教育等

     课题五、灵巧机械手的关键技术

             创新点:主从控制的拟人灵巧手

             研究软件:主从控制算法、传感实时通讯等

             研究硬件:灵巧机械手装置和集成电路

             应用:假肢,机器换人,机械手精细遥操作等

     课题六、基于大数据云平台的科学运动和娱乐

             创新点:大数据云平台的体质监测和科学健身

             研究软件:B/S构架的体质数据获取、分析、处理和发布

             研究硬件:基于运动数据采集和反馈的智能化运动器械

             应用:国民体质监测、健身游戏、虚拟马拉松、虚拟赛车等等

     课题七、多模态触觉交互

             创新点:多模态触觉的感知和认知

             研究软件:多模态触觉的融合

             研究硬件:冷热触觉装置、振动触觉装置、电刺激触觉装置

             应用:虚拟实验、增强现实、游戏、教学等等

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科研项目(Projects):

  1. 虚拟实验教学环境的触觉交互呈现研究,项目号:2018YFB1004901,国家重点研发计划项目子课题,2018.05-2021.04,主持。
  2. 盲人感知数字图像的关键技术研究,项目号:2016C33174,浙江省科技厅公益项目,2016.01-2017.12,主持。
  3.  实时动态电子沙盘系统自驱动单元体的研发,项目:17020126-J,中国人民解放军61363部队,2017.06-2017.08,主持。
  4. 全膝关节置换虚拟手术的个体化术前诊断和力觉感知研究,项目号:LY14F020048,浙江省自然科学基金,2014.01-2016.12,主持。
  5. 面向移动终端的触觉再现和交互技术研究,项目号:2013AA013703,国家863计划重点课题,2013.01-2015.12,第三单位主持。
  6. 基于体感的新型互动计算理论、方法与关键技术的研究与应用,项目号:61332017,国家自然科学基金重点项目,2013.01-2018.12,承担。
  7. 机器人灵巧手可靠性设计研究,项目号:122010R50005,浙江省科技厅重点科技创新团队,2012-2014,主持。
  8. 主从控制拟人灵巧手系统研发,项目号:2009C31021,浙江省科技计划,2009-2010,主持。
  9. 虚拟手交互力觉生成, 项目号:Y106102,浙江省自然科学基金, 2007-2008,主持。
  10. 虚拟手力觉反馈硬件的机理研究,项目号:20050782, 浙江省教育厅项目,2005-2006,主持。
  11. 虚拟环境交互技术研究,项目号:2002CB312106,国家973重点基础研究发展规划子项目,2002-2007,主要完成人。
  12. 虚拟样机若干关键技术及其典型应用研究,项目号:2002AA411310,国家863计划项目,2002-2004,主要完成人。

学术论文(Papers):

  1. Wenzhen Yang, Jiali Luo, Xinli Wu, Xin Li, Zhaona Jiang, Zhigeng Pan. Image tactile perception with an improved JSEG algorithm. International Journal of Performability Engineering,2018,14(1):77-88. DOI: 10.23940/ijpe.18.01.p9.7788.

  2. Yang Wenzhen, Wu XingLi, Shiguang Yu. A Master-slave Control Method for Dexterous Hands with Shaking Elimination Strategy. International Journal of Humanoid Robotics,2017,14 (1):1650016:1-16. DOI: 10.1142/S021984361650016X.

  3.  Yang Wenzhen, Luo Xianquan,Wu XinLi, Zhou Qiang, Pan Zhigeng,Wu Yuecheng. Intersection workspace visualization of multi-finger hands. The Visual Computer, 2017, 33(10): 1253–1263. DOI:https://doi.org/10.1007/s00371-017-1421-6. 

  4. Wenzhen Yang,Zhaona Jiang,Xin Huang,Xinli Wu,Zhichao Zhu. Tactile Perception of Digital Images. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2017, 432: 445-447.

  5. Wenzhen Yang, Hao Zhang, Xingli Wu,Qi Xing, Jim X.Chen, Zhigeng Pan. Quantitative Measurements of Knee Alignments in Three-dimension Bone Models. IEEE 2015 International Conference on Virtual Reality and Visualization. pp : 137-143. DOI: 10.1109/ICVRV.2015.38.

  6.  Wenzhen Yang, Zhongzheng Jin, Xingli Wu, Guanwen Chen, Zhigeng Pan, Zhichao Zhu. A Parametric Modeling Method for Dexterous Finger Reachable Work spaces. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2016,13(55)1-9. DOI:10.5772/62689.

  7. 吴新丽,祝盼飞,杨文珍,金中正,宣建强,许艳,竺志超. 触觉再现的分层电磁式盲文点显器. 系统仿真学报,2016, 28(9):2220-2234.

  8. 杨文珍, 张昊, 吴新丽, 邵明朝, 金中正. 面向移动终端人机交互的指尖点击力.浙江大学学报(工学版), 2016, 50(10): 1995-2001. YANG Wen zhen, ZHANG Hao, WU Xin li, SHAO Ming chao, JIN Zhong zheng. Fingertip tapping force analysis for mobile devices HCI. JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2016, 50(10): 1995-2001. EI compendex:20164502977753

  9. 杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215. (Yang W Z,Xu Y,Yan C W, Wu X L,Zhang H,Meng C. Validation the authenticity of virtual fingers grasping haptic algorithm.Journal of Image and Graphics,2015,20(2):0280-0287.)

  10. Yang Wenzhen, Wu Xinli, and Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands.International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142/S0219843615500061.

  11. 杨文珍,吴新丽,余岭,祝盼飞. 基于视嗅觉认知的虚拟嗅觉生成装置研发.中国机械工程, 2015,26(22):3051-3056,3063. DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2015.22.012.(Yang Wen-zhen, Wu Xin-li, Yu ling, Zhu Pan-fei.A Virtual Olfactory Generation Device for the Visual-olfactory Perceptions.China Mechanical Engineering, 2015,26(22):3051-3056,3063.)

  12. 杨文珍,许艳,吴新丽,祝盼飞,张昊. 盲文显示装置的研究进展.浙江理工大学学报(自然科学版),2015, 33(5):660-668. DOI:1673-3851(2015)05-0660-09.(YANG Wen-zhen, XU Yan, WU Xin-li, ZHU Pan-fei,ZHANG Hao. Refreshable Braille Display Survey.Journal of Zhejiang Sci-Tech University, 2015, 33(5):660-668.)

  13. 杨文珍, 邸伟, 吴新丽, 陈广文,潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法.2015和谐人机环境会议, 2015:216-221.(YANG Wen-zhen, DI Wei, WU Xing-Li, CHEN Guang-wen, Pan Zhi-geng. Virtual Hand Manipulation Method Based On Grasping Force.2015 HHME, 2015:216-221.)

  14. 杨文珍,朱梁,竺志超,陆立青,钱伟.社区室外健身蓄能娱乐系统的研发.浙江体育科学, 2014, 36(1) : 111-114. DOI:1004-3624(2014)01-111-04.(Yang Wen zhen, Zhu Liang, Zhu Zhichao, Lu Liqing, Qian Wei. Community Fitness Apparturses System with Entertainment and Gengerating Electricity.Zhejiang Sport Science, 2014, 36(1) : 111-114.)

  15. Guosheng Hu, Zhigeng Pan, Mingmin Zhang, De Chen, Wenzhen Yang, Jian Chen. An interactive method for generation harmonious color schemes[J]. Color Research and Application, 2014,39(1): 70-78. DOI: 10.1002/col.21762.

  16. 黄欣,杨文珍,吴新丽,邸伟,竺志超.双触点虚拟织物触觉交互.系统仿真学报,2014, 26(9):1997-2002. DOI:1004-731X(2014)09-1997-07.(Huang Xin, Yang Wen-zhen, Wu Xin-Li, Di Wei, Zhu Zhi-chao. Virtual Fabric Haptic Rendering with Double Haptic Interactive Points.Journal of System Simulation, 2014, 26(9):1997-2002.)

  17. 吴新丽,杨文珍,余岭,祝盼飞,竺志超. 虚拟嗅觉气味生成装置的研究进展.系统仿真学报,2014, 26(9):1882-1888. DOI:1004-731X(2014)09-1882-07.(Wu Xin-Li, Yang Wen-zhen, Yu Ling, Zhu Pan-fei, Zhu Zhi-chao. Research advances of Virtual Olfactory Generation Devices.Journal of System Simulation, 2014, 26(9):1882-1888.)

  18. Qi Xing, Rui Han, Yanlin Li, Yang wenzhen, Chen, J.X. Automatically Assessing Lower Limb Alignment and Hip Fracture Using 3D Bone Models.Computing in Science and Engineering, 2013,15(2): 10-20. DOI:10.1109/MCSE.2012.107.

  19. 陈广文,杨文珍,吴新丽,秦聪,黄欣. 基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互.浙江理工大学学报,2013,30(4):554-557.DOI:1673-3851(2013)04-0554-04.(Chen Guang wen,Yang Wen zhen,Wu Xin li ,Qin Cong,Huang Xin. Virtual Hand Interaction Based on PPT Tracker and Cyber Glove.Journal of Zhejiang Sci-Tech University.2013,30(4) :554-557.DOI:1673-3851(2013)04-0554-04)

  20. 秦聪,杨文珍,吴新丽, 颜传武,邵明朝.基于改进弹簧质点模型的虚拟织物触觉生成.系统仿真学报, 2013,25(9):2033-2038 . DOI:1001-9081(2009)09-2386-03.(Qin Cong, Yang Wen-zhen,Wu Xin-li, Yan Chuan-wu, Shao Ming-chao. Virtual Fabric Tactile Generation with Improved Mass-Spring Model.Journal of System Simulation, 2013,25(9):2033-2038.)

  21. 杨文珍, 吴新丽. 虚拟嗅觉研究综述.系统仿真学报, 2013,25(10):2071-2077. DOI:1004-731X(2013)10-2271-07.(YANG Wen-zhen, WU Xin-li. Survey of Virtual Olfactory Technology. Journal of System Simulation, 2013,25(10):2071-2077.)

  22. Yang Wenzhen, Pan Zhigen, Chen Wenhua. Physically-based Haptic Rendering for Virtual Hand Interaction[J]. Lecture Notes in Computer Science, 2012,(7380):163-178. DOI :10.1007/978-3-642-32663-9-10.

  23.  Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang Wenhua Chen. Control system design of YWZ dexterous multifingered hand[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8.

  24. 章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文. 基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工.浙江理工大学学报,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.(Zhang Hua, Yang Wen zhen,Yu Shi guang,Fu Yuan, Qin Cong, Chen Guang wen. Modeling Simulation and Processing of Skew Bevel Gear Based on Parametric Design. Journal of Zhejiang Sci-Tech University(ISSN 1673-3851)2012,29(02): 220-224.)

  25. Wenzhen Yang, Wenhua Chen. Haptic Rendering of Virtual Hand Moving Objects.2011 International Conference on Cyberworlds, 2011:113-119. DOI 10.1109/CW.2011.34. 

  26. 杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿真学报,2011, 23 (12): 2617-2622.DOI:1004-731X(2011)12-2617-06.( Yang wen zhen,Liang chun hui,Chen wen hua,Zhang hua,Yu shi guang,Chen guang wen,Qin cong.  Design and Simulation of the ZSTU Anthropomorphic Robot Hand. Journal of system simulation,2011, 23 (12):2617-2622. )

  27. Yang wenzhen, Xing Qi, Chen Jim X, Theiss Mark M. Peng Qiang, Li Jihui. Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization[C]. 9th ACM SIGGRAPH International Conference on VR Continuum and Its Applications in Industry, 2010, 55-62.DOI: 10.1145/1900179.1900189.

  28. Xing Qi, Yang wenzhen, Theiss Mark M. Peng Qiang, Li Jihui, Chen Jim X. 3D automatic feature construction system for lower limb alignment[C]. 2010 10th International Conference on Cyberworlds, 2010, 375-382. DOI: 10.1109/CW.2010.15.

  29. Yang Wen-zhen,Chen Wen-hua, Gao Shu-ming. Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J]. Journal of Information and Computational Science,2009, 6(6):2391-2402.

  30. Yang Wen-zhen,Chen Wen-hua, Gao Shu-ming,Wan Hua gen, Liu Yu-sheng. Realistic Static Grasp Force Rendering for Moving Virtual[C]. ASIAGRAPH 2008 in Tokyo Proceedings,2008, 2(2):80-85.

  31. 杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华. 基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成.浙江大学学报, 2008,42(12):2145-2150. (Wenzhen, Y., Shuming,G., Huagen,W., Yushen, L., and Wenhua,C. Contact Force Rendering of Virtual Hand Interaction Based on Human fingers’force characteristics. Journal of Zhejiang University, 2008,42(12):2145-2150.)

  32. 杨文珍, 高曙明,万华根朱振华,骆阳. 基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈.计算机学报, 2006, 29(12):2096-2103. (Wenzhen, Y., Shuming, G, Huagen,W. , ZhenHua, Z., and Yang, L. Physically-based Haptic Display of Rigid Body Collisions with Virtual Hand Interaction.Chinese Journal of Computer, 2006, 29(12):2096-2103.)

  33. 杨文珍, 竺志超. 手指力测量和模拟. 振动、测试与诊断.2006,26 (117):5-10.

  34. 杨文珍, 高曙明,万华根朱振华,骆阳. 基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈. 计算机学报, 2005, 28(6):959-964.(Wenzhen,Y., Shuming,G., Huagen,W, ZhenHua, Z., Yang, L. Force Generation and Feedback for Physically-Based Virtual Hand Grasp. Chinese Journal of Computer,2005,28,(6):959-964.

  35. 杨文珍,陆秋君.圆盘式精密播种制钵机运动学优化设计.浙江大学学报,2005,31(3): 346-350. DOI:1008-9209(2005)03-0346-05.

国家发明专利(National Patents):

1.      杨文珍,黄欣,吴新丽. 一种基于五要素的刚性纹理图像力触觉生成方法.  授权日期:2018.01.12.专利号201510150004.2.

2.       杨文珍,黄欣,吴新丽. 一种双交互触点力触觉生成方法. 授权日期:2017.11.24 专利号201510149356.6.

3.       杨文珍,黄欣,吴新丽. 一种基于区域划分的纹理图像三维重构方法. 授权日期:2017年8月25日. 专利号201510137295.1.

4.       杨文珍,黄欣,吴新丽. 一种基于质子弹簧模型的柔性纹理图像力触觉生成方法. 授权日期:2017年8月15日. 专利号ZL 201510151265.6.

5.       杨文珍,余岭,吴新丽,张昊,祝盼飞,竺志超,陈文华.驱动控制步进电机和风扇的集成电路.授权日期:2017年1月4日. 专利号ZL 20 1410154557.0.

6.       杨文珍,许艳,吴新丽,祝盼飞.分层电磁式的盲文显示装置及盲文阅读机. 授权日期:2017年1月11日. 专利号ZL 201410632715.9.

7.       杨文珍,李晓涛,卢晓青,袁国宏,吴新丽,陈文华.标签剪切装置. 授权日期:2016年8月24日. 专利号ZL 201310494088.2.

8.       杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.指尖力反馈装置. 授权日2016年8月24日. 专利号ZL 201310668671.0.

9.       杨文珍,祝盼飞,吴新丽,张昊,邸伟,项俊杰.便携式虚拟气味生成装置.授权日2016.09.14. 专利号ZL201410556241.4

10.   杨文珍,余岭,吴新丽,许艳,邸伟,竺志超,陈文华.步进电机驱动式虚拟嗅觉气味生成装置. 授权日2016.02.17. ZL201410154423.9.

11.   杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套. 2015年10月28日. ZL201310672965.0

12.   杨文珍,李晓涛,卢晓青,袁国宏,吴新丽,陈文华.电热式标签粘贴装置. 2015年08月12日. ZL201310494090.X.

13.   杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机械灵巧手. 2015年05月06日. ZL201010594219.0.

14.   杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵巧机械手. 2015年03月11日.ZL201210333298.9.

15.   杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机械手. 2014年10月15日. ZL201210333407.7.

16.   杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵巧手圆弧型基关节. 2014年10月15日. ZL201210333771.3.

17.   杨文珍,余岭,吴新丽,夏旭东,颜传武,朱梁,邵明朝,竺志超,陈文华,贺薇波.电磁阀式香味生成装置. 2014年07月02日. ZL201210333300.2.

18.   杨文珍,朱梁,余岭,吴新丽,王明伟,姚彬,邵明朝,颜传武,竺志超,陈文华.凸轮分度式香味生成装置. 2013年08月07日. ZL201210333282.8.

19.   杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和控制三组步进电机的集成电路. 2013年05月01日. ZL201110175263.2.

20.   杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手. 2012年5月9日.ZL201010594218.6.

21.   杨文珍,朱东平,周庆惠,俞淑君,陈 静,蔡 磊,郑 涛,竺志超,陈文华.健身发电太极盘运动机. 2010年10月20日.ZL200910096593.5.

22.   杨文珍,陈文华,竺志超,陈 静,朱东平,潘孝业,周庆慧,俞淑军,蔡 磊,郑 涛,贺薇波,夏旭东.健身发电双人蹬腿运动机. 2010年10月13日.ZL200910098971.3.

23.   杨文珍,陈文华,竺志超,朱东平,周庆慧,潘孝业,俞淑军,陈 静,蔡 磊,郑 涛.健身发电蓄能伸臂运动机. 2010年08月25日.ZL200910098637.8.

24.   杨文珍,陈文华,竺志超,郑 涛,潘孝业,朱东平,周庆慧,俞淑军,陈 静,蔡 磊.健身发电滚柱跑步机. 2010年08月25日.ZL200910098639.7.

25.   杨文珍,竺志超,李剑敏,胡培均.虚拟行走脚部力反馈装置. 2007年07月11日. ZL200610049210.5.

26.   杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手. 2007年06月27日. ZL200510049235.0.

27.   杨文珍,赵匀.高速水稻插秧机的移箱机构. 2006年04月12日. ZL200310108662.2.

PCT Patents:

           杨文珍,许艳,吴新丽,祝盼飞.分层电磁式的盲文显示装置及盲文阅读机.  国际申请号PCT/CN2014/090908.

           杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.指尖力反馈装置. 国际申请号PCT/CN2013/089656.

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Brief Bio:

    Dr. Wenzhen Yang received his MSc in Mechanical Engineering from Zhejiang University (ZJU, CN) in 2001, and his PhD in Computer Science from ZJU in 2007. As a visiting scholar he worked at the George Mason University (GMU, USA) in 2009. Now, Dr. Yang works as a Professor and Virtual Reality Laboratory Chair at Zhejiang Sci-Tech University (ZSTU, CN). His research interests are in virtual reality (particularly in 3D visualization, HCI, olfactory generation and interface design; haptic generation and interface design), robot and biomedical Engineering (particularly in anthropopathic dexterous hand, virtual surgery, and master-slave control system). Dr. Yang has more than 60 research papers and presented 20 papers at international conferences. He also got more than 50 nation patents of China. As a reviewer, he has served for IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), IEEE Virtual Reality(VR) , Cyberworlds(CW) etc.

基本情况:

       杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。

      浙江省新世纪“151人才工程”第二层次人才,中国计算机学会人机交互专业委员会委员,中国系统仿真学会数字娱乐仿真专业委员会委员,中国图象图形学学会人机交互委员会委员,中国图象图形学学会虚拟现实委员会委员,中国指挥与控制虚拟现实人机交互委员会委员,ACM SIGCHI中国分会委员,IEEE会员,ACM会员,中国计算机学会会员。

      承担和主持了20余项国家级、省部级及横向项目,包括国家重点研发计划项目1项,国家自然科学基金重点项目1项,国家 “863”重点课题1项,浙江省自然科学基金项目2项,浙江省科技厅项目3项,企业课题2项,军方委托课题1项等;发表学术论文50余篇,专利70余项,其中,国家发明专利30余项,国际PCT专利2项;软件著作权3项;出版教材2部。

       获浙江省技术发明奖二等奖1项(排名第一),浙江省高校科研成果三等奖1项(排名第一),浙江省科技进步奖一等奖1项(排名第七),浙江省科技进步奖三等奖1项(排名第七)。

       长期致力于虚拟现实人机交互领域的基础研究和技术研发,特别是在触力觉生成、虚拟嗅觉、体感交互等方面形成了研究特色,取得了一定的研究成果,并在企业中得到应用。 


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