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   个人简介
浙江理工大学虚拟现实实验室简介
杨文珍
    杨文珍,男,博士,教授,机械设计及理论专业硕导,控制工程专业硕导,计算机应用技术专业硕导。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后出站,美国乔治梅森大学访问学者。
长期致力于人机交互、机器人和虚拟现实领域的研究,在盲文点显器、计算机触觉、计算机嗅觉、灵巧机械手、运动健康等方面,形成了研究特色。
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2019 会议论文 Real-time haptic rendering of double-points interaction
时间:2019-07-24 14:17:57    浏览次数:255        

Real-time haptic rendering of double-points interaction
2018 International Conference on Cyberworlds

Abstract—Force generation will improve the immersion and authenticity of the virtual environment with human computer interaction. Considering the limitations of single-point interaction with force generation, this paper proposes real-time force generation methods based on double-points interaction. Analyzing the double-points interaction behaviors, we propose different equations to calculate the interactive force under four different interaction states. We establish an experimental environment to test the efficiency of double-points haptic interaction. The evaluation results show that the method can generate interactive force in time, enhance the immersion and authenticity of the virtual environment, and improve the naturalness of human computer interaction.

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